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Mantenimiento
Retiro del motor
(1) Apague el manipulador.
de la articulación
(2) Retire las siguientes cubiertas.
n.º 6
(3) Corte el amarracables que ata los siguientes cables y
NOTA
(4) Retire la unidad de motor de la articulación n.º 6.
(5) Desconecte los siguientes conectores del motor.
NOTA
252
Cubierta 1 del brazo n.º 4
Cubierta 2 del brazo n.º 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
el cable a tierra.
Amarracables: AB100
Cable del motor de la articulación n.º 5
Cable de señal (para el motor)
Cable del motor de la articulación n.º 6
Cable a tierra
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4× 20
(con arandela de agujero ovalado)
A: Conectores del cable de señal (para el motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
Volverá a necesitar los cables.
Tenga cuidado de no perderlos.
A
B
VT Rev.9
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