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Mantenimiento
(3) Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
NOTA
(4) Conecte los siguientes conectores del motor.
(5) Ate los siguientes cables y el cable a tierra con el
(6) Instale las siguientes cubiertas.
(7) Encienda el manipulador.
NOTA
(8) Calibre la articulación n.º 6.
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Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 5: 23 a 36 N
Valores de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 2,5 g/mm de ancho × m de longitud de separación
Ancho: 6,0 mm
Longitud de separación: 184 mm
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4× 20 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
En relación con la tensión de la correa:
Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor está debajo del límite.
Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción de la vida útil de las piezas
cuando el valor excede el límite superior.
Cuando la reemplace con una nueva correa, esta se extiende y puede disminuir la tensión
en la etapa inicial. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y volver a revisar la
tensión de la correa
A: Conectores del cable de señal (para el motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
El conector para el conector del cable de señal (para el motor)
tiene el mismo color.
amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de motor (articulación n.º 5)
Cable se señal (articulación n.º 5)
Cable del motor (articulación n.º 6)
Cable a tierra
Cubierta 1 del brazo n.º 4
Cubierta 2 del brazo n.º 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad de
motor, se actualiza automáticamente el firmware de la unidad de motor. NO apague el
manipulador hasta que se inicie.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
A
B
VT Rev.9
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