Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 270

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Mantenimiento
Instalación del
(1) Confirme que el interruptor del resistor de terminación
motor de la
articulación n.º 6
(2) Pase la correa de regulación a través de la polea del
NOTA
NOTA
VT Rev.9
del motor de articulación n.º 6 está encendido.
Cuando el interruptor esté apagado, presione la
pestaña para encenderlo.
motor y fíjela parcialmente al brazo n.º 4
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×20
(con arandela de agujero ovalado)
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la
correa de regulación encajen completamente en las de
la polea.
Cuando fije parcialmente la unidad de motor,
asegúrese de que se pueda quitar manualmente y que
no se incline cuando se tire de ella. Si la unidad se fijó
demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no
tendrá la tensión correcta.
La dirección en que debe instalar el motor es la
dirección en que el conector del motor está
orientado hacia el lado de la articulación n.º 5
Estado activado
Estado desactivado
Tenga cuidado
con la dirección
de instalación
253

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Vt6-a901sVt6-a901cVt6-a901pVt6-a901s-dc

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