Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
(6) Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
NOTA
(7) Instale la placa del lado del manguito del brazo n.º 1.
(8) Ate los siguientes cables entre el motor de la articulación
(9) Instale la cubierta del brazo n.º 1.
(10) Encienda el manipulador.
NOTA
(11) Calibre la articulación n.º 1.
VT Rev.9
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 1: 34 70 N
Valores de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 2,5 g/mm de ancho × m de longitud de separación
Ancho: 9,0 mm
Longitud de separación: 60 mm
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4× 22 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
En relación con la tensión de la correa:
Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor está debajo del límite.
Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción de la vida útil de las piezas
cuando el valor excede el límite superior.
Cuando la reemplace con una nueva correa, esta se extiende y puede disminuir la tensión
en la etapa inicial. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y volver a revisar la
tensión de la correa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12 (con
arandela)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Pase el amarracables a través del agujero de la placa.
Ate los siguientes cables y el cable a tierra con el
amarracables.
Cable del motor
Cable de señal (para el motor)
Cable a LED
Cable a tierra
n.º 1 y la unidad del controlador con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de señal (para el motor)
Cable de señal (para la placa AMP)
Referencia: Mantenimiento 7.1 Cubierta del brazo n.º 1
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad de
motor, se actualiza automáticamente el firmware de la unidad de motor. NO apague el
manipulador hasta que se inicie.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
207
Publicidad
Tabla de contenido
