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Mantenimiento
(1) Pase el nuevo cable de alimentación en el siguiente
Instalación
de la unidad de
cable
NOTA
(2) Pase los nuevos cables LED en el siguiente orden.
NOTA
(3) Conecte los conectores del cable de alimentación (× 6) de la placa
(4) Conecte el conector del cable de señal (para el motor) de
NOTA
(5) Instale el motor de la articulación n.º 2.
(6) Instale el motor de la articulación n.º 3.
194
orden.
Base
→ Brazo n.º 1
→ Correa de regulación de la articulación n.º 1
→ Brazo n.º 2
→ Brazo n.º 3
→ Correa de regulación de la articulación n.º 4
→ Brazo n.º 4
Al pasar los cables entre los brazos, asegúrese de pasarlos a través del manguito de cada
articulación. El hilo de unión blanco está en el lado de la base.
Base
→ Brazo n.º 1
→ Correa de regulación de la articulación n.º 1
→ Brazo n.º 2
Al pasar los cables entre los brazos, asegúrese de pasarlos a través del manguito de cada
articulación. El cable azul está en el lado de la base.
AMP de la articulación n.º 1, n.º 2, n.º 3, n.º 4, n.º 5, n.º 6.
la unidad de motor de la articulación n.º 1, n.º 2, n.º 3,
n.º 4, n.º 5, n.º 6.
Al pasar los cables entre los brazos, asegúrese de
pasarlos a través del manguito de cada articulación.
Confirme que la articulación marcada en el marcador de
cable y la articulación de la unidad de motor que se va a
conectar, son la misma.
Además, el hilo de unión del mismo color está conectado
a cada conector. (Para el motor de la articulación n.º 6,
solo está conectado el hilo de unión de color negro).
Referencia: Mantenimiento 10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2
Referencia: Mantenimiento 11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3
Lado de
la base
Lado de
la base
VT Rev.9
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