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Mantenimiento
7.4 Cubierta 1 del brazo n.º 4
■ No retire la cubierta a la fuerza. Retirar la cubierta a la fuerza puede provocar
daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar
PRECAUCIÓN
daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot. Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de
retirar la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
6-M4×12 sems
Modelo estándar, modelo para salas blancas:
Retiro de la
cubierta 1
del brazo n.º 4
Modelo de protección:
NOTA
Tenga cuidado con los cables y los tubos cuando retire la cubierta.
Instalación
Modelo estándar, modelo para salas blancas:
de la cubierta 1
montaje.
del brazo n.º 4
Modelo de protección:
montaje.
NOTA
Al instalar la cubierta, tenga cuidado de que no queden atrapados las empaquetaduras y
los cables entre el brazo y la cubierta.
178
Destornille los pernos de montaje y luego levante
la cubierta 1 del brazo n.º 4.
Destornille los pernos de montaje y luego levante
la cubierta 1 del brazo n.º 4 junto con la
empaquetadura 1 del brazo n.º 4.
Coloque la cubierta 1 del brazo n.º 4 en el manipulador y fíjela con los pernos de
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: 6-M4×12 sems
Torque de ajuste: 4 ± 0,2 Nm
Instale la empaquetadura 1 del brazo n.º 4 en la ranura de la cubierta 1 del brazo n.º 4.
(Reemplace la empaquetadura si existen defectos o deterioros).
Coloque la cubierta 1 del brazo n.º 4 en el manipulador y fíjela con los pernos de
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: 6-M4×12 sems
Torque de ajuste: 4 ± 0,2 Nm
Cubierta 1 del
brazo n.º 4
VT Rev.9
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