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Mantenimiento
15.2 Reemplazo de placa AMP en la articulación n.º 4
Piezas de
mantenimiento Placa AMP
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Alicates de corte
Material
Amarracables
Retiro de
(1) Apague el manipulador.
la placa AMP
(2) Retire la placa (con la placa AMP) del brazo n.º 3.
(3) Retire la placa AMP de la placa.
Tornillos con ranura con una arandela: 3-M3×6
NOTA
Si la hoja de conducción térmica se encuentra en la parte posterior
de la placa del AMP, retírela. Volverá a necesitar la hoja de
conducción térmica. Tenga cuidado de no perderla.
Instalación de
(1) Si se retira la hoja de conducción térmica en el paso de retiro
la placa AMP
(3), fije la hoja a la placa.
NOTA
Fije la hoja de conducción térmica en la dirección en que estén
verticales los lados más largos de la hoja de conducción
térmica y la placa. Como se muestra en la imagen, la posición
de colocación está dentro del rango rodeado por tres
separadores de la pieza de fijación de la placa AMP.
(2) Instale la placa AMP de la placa.
(3) Instale la placa (con la placa AMP) en el brazo n.º 3.
VT Rev.9
Nombre
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
Referencia: Mantenimiento 12.1 Retiro del motor de la articulación n.º 4
Tornillos con ranura con una arandela: 3-M3×6
Torque de ajuste: 0,45 ± 0,1 N·m
Referencia: Mantenimiento 12.1 Instalación del motor de la articulación n.º 4
Cantidad
1
largo
de
1
1
1
1
-
Nota
2189027
Para los pernos de cabeza hueca
hexagonal M4
Para el control del torque de ajuste
Para tornillos con ranura en cruz
Para cortar amarracables
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