Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el sistema de
robot y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
ADVERTENCIA
■ Cuando use un manipulador con especificación de CC, no conecte a una fuente
de alimentación de CA, hacerlo es extremadamente peligroso y puede provocar
una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Cuando use un manipulador con especificación de CC y lo conecte a una fuente
de alimentación de CC, como una batería, preste atención a la polaridad. Si
conecta el cable del manipulador a la polaridad equivocada, puede provocar mal
funcionamiento del sistema de robot. Para conocer detalles sobre la conexión,
consulte Configuración y operación:3.6.2 Cable de alimentación.
■ Cuando sea posible, solo una persona debería operar el sistema de robot. Si es
necesario operar el sistema de robot con más de una persona, asegúrese de que
todas las personas que participen se comuniquen entre sí con respecto a lo que
están haciendo y tomen todas las precauciones de seguridad necesarias.
■ Cada articulación:
Si las articulaciones se operan repetidamente con el ángulo de operación inferior
a 5 grados, se puede dañar tempranamente el manipulador debido a que los
cojinetes no se cubren con grasa durante el movimiento. Para evitar las averías
tempranas, mueva las articulaciones en más de 30 grados entre cinco y diez
veces por día.
■ Se puede producir vibración (resonancia) continuamente, dependiendo de la
combinación de velocidad del movimiento del robot, la orientación del brazo y la
carga del efector final. La vibración surge de la frecuencia de vibración natural del
brazo y se puede controlar con las siguientes medidas.
PRECAUCIÓN
■ Se puede calentar el manipulador debido al calor del motor, etc. No toque el
manipulador hasta que baje la temperatura. Después de confirmar que la
temperatura del manipulador haya bajado y no se sienta caliente al tacto.
Entonces, realice la enseñanza o el mantenimiento.
■ Cuando instale el manipulador en la plataforma móvil, asegúrese de detener el
manipulador mientras la plataforma está en funcionamiento. El manipulador se
detiene cuando se apagan los motores de todos los ejes (estado sin servo). Si no
puede apagar el motor, defina el modo de potencia en "Low" (Baja) y realice un
control exclusivo de la plataforma móvil y del manipulador, de manera que no se
puedan mover simultáneamente.
6
Cambiar la velocidad del manipulador
Cambiar los puntos de enseñanza
Cambiar la carga del efector final
VT Rev.9
Publicidad
Tabla de contenido
