Tabla de contenido
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15. Placa AMP
16. Placa de LED
17. Hoja de fieltro
18. Unidad del controlador
19. Calibración
20. Restricciones
VT Rev.9
15.1 Reemplazo de la placa AMP de la articulación n.º 1, n.º 2 y n.º 3 .. 259
15.2 Reemplazo de la placa AMP de la articulación n.º 4 .................... 261
15.3 Reemplazo de la placa AMP de la articulación n.º 5 y n.º 6 ......... 262
16.1 Reemplazo de placa de LED ........................................................ 264
17.1 Reemplazo de la hoja de fieltro de la articulación n.º 1 ................ 266
17.2 Reemplazo de la hoja de fieltro de la articulación n.º 2 ................ 267
17.3 Reemplazo de la hoja de fieltro de la articulación n.º 3 ................ 268
18.1 Reemplazo de la unidad del controlador ...................................... 270
18.1.1 Estándar, modelo para salas blancas ............................... 271
18.1.2 Modelo de protección ........................................................ 274
18.2 Reemplazo de la placa de alimentación ....................................... 278
18.3 Reemplazo de la placa de CPU/DPB ........................................... 279
18.4 Reemplazo de la batería de litio ................................................... 282
18.5 Reemplazo del ventilador de enfriamiento .................................... 282
18.6 Reemplazo de la tarjeta SD .......................................................... 283
18.6.1 Estándar, modelo para salas blancas ............................... 283
18.6.2 Modelo de protección ........................................................ 284
19.1 Descripción general ...................................................................... 285
19.2 Procedimientos de calibración ...................................................... 288
20.1 Comandos inutilizables ................................................................. 292
20.2 Los comandos causan errores de movimiento si se especifica RS-232C
................................................................................................................ 292
20.3 Comandos que causan errores .................................................... 293
20.3.1 Comandos de seguimiento del transportador ................... 293
20.3.2 Comandos PG .................................................................. 294
20.3.3 Comandos de R-E/S ......................................................... 294
20.3.4 Comandos de detección de fuerza ................................... 294
20.3.5 Otros (FineDist) ................................................................. 294
20.3.6 Otros (HealthCalcPeriod) .................................................. 295
20.3.7 Otros (ChDisk) .................................................................. 295
Í NDICE
256
263
265
269
285
292
xiii
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