Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 169

Mantenimiento
Modelo de protección
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 6 100 W
Freno
Línea regenerativa
Línea del ventilador
Línea de comunicación
Línea de control de LED
Línea de alimentación
Línea de 100-240 V CA
152
Unidad de
Unidad de
motor de la motor de la
articulación articulación
n.º 5 100 W n.º 4 100 W
Freno Freno
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 3 200 W
Freno
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 2 300 W
Freno
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 1 300 W
Freno
Suministro
de energía de
conmutación
Suministro
de energía de
conmutación
Resistor
VENTILADOR
regenerativo
E/S de bus de campo
E/S estándar ENTRADA (24)
E/S estándar SALIDA (16)
EMERGENCIA
ENT-CA (100-240 V)
VT Rev.9