Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 141

Configuración y operación
Nombre
ForcePowerLow
No config.
(*6)
SelRobot
No config.
SelRobot1
SelRobot2
SelRobot4
No config.
SelRobot8
SelRobot16
SetMotorsOn
No config.
SetMotorsOff
No config.
SetPowerHigh
No config.
SetPowerLow
No config.
Home
No config.
MCal
No config.
VT Rev.9
Inicial
Funciona como la función de baja potencia
forzada.
El manipulador se opera en el modo de baja
potencia.
No se acepta el control de alta potencia
desde el comando.
Ejecuta lo siguiente de acuerdo con las
preferencias del manipulador.
Para o detiene temporalmente todas las
tareas y comandos.
Cambios a la condición de salida de
MotorsOn,
MCalReqd.
Especifica el número del manipulador que
ejecuta un comando.
Active los motores del manipulador. (*5)
(*6)
Desactiva los motores del manipulador.
Define el modo de potencia del manipulador
en Alta
Define el modo de potencia del manipulador
en Baja.
Mueve el brazo del manipulador a la
posición de reposo definida por el usuario.
Ejecuta MCal
Descripción
AtHome, PowerHigh
(*9)
(*5) (*7)
Condición de aceptación
de entrada (*1)
En cualquier momento
Esta entrada es aceptable
incluso cuando la salida
AutoMode está apagada.
(*12)
y
(*5)
Salida Ready ACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada SetMotorOff
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
(*5)
DESACTIVADA
Entrada SetPowerLow
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
(*5)
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error
DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida MotorsOn
ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error
DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
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