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Configuración y operación
Para conocer detalles acerca del sistema de protección, consulte los siguientes manuales.
Para revisar problemas con el freno, consulte los siguientes manuales.
Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
El manipulador en funcionamiento no puede detenerse inmediatamente después de presionar
el interruptor de parada de emergencia.
A continuación se muestra el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento libre del
manipulador. Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes condiciones.
Condiciones para la medición
Configuración de WEIGHT
funcionamiento
funcionamiento
8
Manual del usuario de EPSON RC+
2. Seguridad - Precauciones de diseño e instalación - Sistema de protección
Seguridad e instalación
2.5 Conexión al conector de EMERGENCIA
Manual del manipulador Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección - Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en funcionamiento)
Seguridad e instalación
5.1.1 Manipulador - Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en funcionamiento)
Peso del efector final
Peso de la pieza de trabajo
Pose de operación
Configuración de ACCEL
Configuración de SPEED
Carga [kg]
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Tiempo de
Brazo n.º 3
libre
Brazo n.º 4
[seg.]
Brazo n.º 5
Brazo n.º 6
Brazo
n.º 1
Ángulo de
Brazo n.º 2
libre
Brazo n.º 3
[°]
Brazo n.º 4
Brazo n.º 5
Brazo n.º 6
Configuración del peso
Configuración de la velocidad
Configuración de la aceleración
Serie VT
100
100
6
6
VT6-A901**
0,8
1,5
0,3
0,3
0,3
0,4
Superficie
de mesa
35
Techo
30
Pared
50
10
10
10
15
VT Rev.9
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