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Mantenimiento
Instalación del
(1) Pase la correa de regulación a través de la polea del motor
motor de la
articulación n.º 5
NOTA
NOTA
(2) Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
NOTA
(3) Conecte los siguientes conectores del motor.
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y fíjela parcialmente al brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×20
(con arandela de agujero ovalado)
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa de
regulación encajen completamente en las de la polea.
Cuando fije parcialmente la unidad de motor, asegúrese de
que se pueda quitar manualmente y que no se incline
cuando se tire de ella. Si la unidad se fijó demasiado suelta
o demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión
correcta.
La dirección en que debe instalar el motor es la
dirección en que el conector del motor está
orientado hacia el lado de la articulación n.º 5.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 5: 23 a 36 N
Valores de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 2,5 g/mm de ancho × m de longitud de separación
Ancho: 6,0 mm
Longitud de separación: 184 mm
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4× 20 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
En relación con la tensión de la correa:
Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor está debajo del límite.
Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción de la vida útil de las piezas
cuando el valor excede el límite superior.
Cuando la reemplace con una nueva correa, esta se extiende y puede disminuir la tensión
en la etapa inicial. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y volver a revisar la
tensión de la correa
A: Conectores del cable de señal (para el motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
El conector para el conector del cable de señal (para el motor)
tiene el mismo color.
Tenga cuidado
con la dirección
de instalación
A
B
VT Rev.9
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