Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 228

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Mantenimiento
(6) Quite los terminales del cable a tierra dentro de la base.
(7) Corte el amarracables unido a la placa dentro de la base.
(8) Retire la unidad de motor de la articulación n.º 1.
(9) Saque los siguientes cables del lado del brazo n.º 1 y retire la correa de regulación de
VT Rev.9
Tornillos con ranura en cruz: M4×6
Amarracables: AB150
Referencia: Mantenimiento 9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1
Retiro del motor de la articulación n.º 1 (3) a (7)
la articulación n.º 1.
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable LED
Cable a tierra
211

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