Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 235

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Mantenimiento
Instalación del
(1) Fije la placa de fijación del AMP (con la placa AMP)
motor de la
articulación n.º 2
(2) Conecte los siguientes conectores del motor.
NOTA
(3) Conecte los conectores de la placa AMP.
(4) Coloque la hoja de conducción térmica en la parte
NOTA
218
a una unidad de motor nueva.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×6
Torque de ajuste: 2,0 ± 0,1 N·m
A: Conectores del cable de señal (para el motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
El conector para el conector del cable de señal (para
el motor) tiene el mismo color.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector de freno
C: Conector de cable de señal (para la placa AMP)
D: Conector del motor
inferior de la unidad de motor. Para conocer la
posición de colocación, consulte la imagen de la
derecha.
Asegúrese de que toda la superficie de la hoja de
conducción térmica esté en contacto con la parte
posterior de la unidad de motor, sin que se levante el
centro de la hoja.
A
B
A
B
D
Haga coincidir las esquinas
Incorrecto
Correcto
VT Rev.9
C

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