Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 222

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Mantenimiento
(5) Retire la unidad de motor desde el brazo n.º 1.
(6) Desconecte los siguientes conectores de la placa AMP.
(7) Desconecte los siguientes conectores del motor.
NOTA
(8) Retire la placa de fijación del AMP (con la placa AMP) de la
VT Rev.9
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del freno
C: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
D: Conector del motor
A: Conectores del cable de señal (para el motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
Volverá a necesitar los cables.
Tenga cuidado de no perderlos.
unidad de motor.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×6
A
C
B
D
A
B
205

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