Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 144

Configuración y operación
(*11) Podrá cancelar la alarma especificada si selecciona las condiciones mediante SelAlarm1-SelAlarm8 y
configura esta señal.
(*12) Operación de todas las tareas y los comandos, modo de potencia del manipulador y comando PowerHigh
mediante la configuración de las preferencias del manipulador.
Preferencias (1): "Motor power low when ForcePowerLow signal OFF" (Potencia baja del motor cuando
la señal ForcePowerLow está DESACTIVADA)
Preferencias (2): "ForcePowerLow signal change pauses all tasks" (El cambio en la señal ForcePowerLow
pausa todas las tareas)
Preferencias (1)
0
0
0
0
1
1
1
1
128
Para conocer detalles de las preferencias del manipulador, consulte el Manual del
usuario de EPSON RC+ 7.0
[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences] (Configuración -
configuración de sistema - Controlador - Preferencias) en 5.12.2 Comando [System
Configuration] (menú Setup).
Preferencias (2) ForcePowerLow
0
0
1
1
0
0
1
1
Todas las
tareas y
comandos
1→0
Detener
0→1
Detener
1→0
Continuar
0→1
Detener temp.
1→0
Detener
0→1
Detener
1→0
Detener temp.
0→1
Continuar
Modo de
PowerHigh
potencia
Solo bajo Aceptar
Solo bajo No aceptar
Aceptar
Alto/Bajo
Solo bajo No aceptar
Solo bajo No aceptar
Solo bajo Aceptar
Solo bajo No aceptar
Alto/Bajo Aceptar
VT Rev.9