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Mantenimiento
Instalación
(1) Solo para el modelo de protección:
de la cubierta 2
del brazo n.º 4
(2) Conecte el conector de la placa en la parte posterior de la cubierta 2 del brazo n.º 4.
NOTA
(3) Coloque la cubierta 2 del brazo n.º 4 en el manipulador y fíjela con los pernos de
NOTA
Al instalar la cubierta, tenga cuidado de que no queden atrapados las empaquetaduras y
los cables entre el brazo y la cubierta.
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Instale la empaquetadura 2 del brazo n.º 4 en la ranura
de la cubierta 2 del brazo n.º 4. (Reemplace la
empaquetadura si existen defectos o deterioros).
Conecte el conector a la placa que soporta cada motor (J5, J6).
Tenga cuidado de no conectarlo a la placa incorrecta o de olvidarse de conectarlo.
J5
Placa para la
articulación n.º 6
Placa para la
articulación n.º 5
montaje.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: 6-M4×12 sems
Torque de ajuste: 4 ± 0,2 Nm
J6
Motor de la
articulación n.º 6
Motor de la
articulación n.º 5
VT Rev.9
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