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Mantenimiento
Instalación del
(1)
motor de la
articulación n.º 4
NOTA
NOTA
(2)
NOTA
(3)
VT Rev.9
Pase la correa de regulación a través de la polea del
motor y fíjela parcialmente al brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×18
(con arandela de agujero ovalado)
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa de regulación encajen
completamente en las de la polea.
Cuando fije parcialmente la unidad de motor, asegúrese de que se pueda quitar
manualmente y que no se incline cuando se tire de ella. Si la unidad se fijó
demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
La dirección en que debe instalar el motor es
la dirección en que el conector del motor está
orientado hacia abajo
Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 4: 23 a 36 N
Valores de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 2,5 g/mm de ancho × m de longitud de separación
Ancho: 6,0 mm
Longitud de separación: 45 mm
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×18 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
En relación con la tensión de la correa:
Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor está debajo del límite.
Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción de la vida útil de las piezas
cuando el valor excede el límite superior.
Cuando la reemplace con una nueva correa, esta se extiende y puede disminuir la
tensión en la etapa inicial. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y volver a revisar
la tensión de la correa
Instale la placa del brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con
arandela cautiva: 2-M4×12
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Tenga cuidado
con la dirección
de instalación
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