Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 215

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Mantenimiento
(19) Doble el cable de cada freno de los motores de la
articulación n.º 2 y de la articulación n.º 3 a una
longitud de 40 mm. Átelo con los siguientes cables
con el amarracables.
(20) Pase el amarracables por la base de montaje A y B
dentro del brazo n.º 2.
Ate los siguientes cables con el amarracables.
(21) Pase el cable LED por la ranura para el cableado de
cables LED del brazo n.º 2.
Pase el amarracables por la base de montaje C y ate
el cable LED con el amarracables.
198
Amarracables
:
AB100 × 1
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable del freno
Amarracables
:
AB100 × 1
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable del freno
Cable LED (base de montaje A solamente)
Amarracables
:
AB150 × 1
AB150 × 1
AB150 × 1
B
C
Pase por la ranura
VT Rev.9
A

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