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Configuración y operación
*2: En caso del control de PTP.
*3: No aplique la carga que supere la carga útil máxima.
*4: En el caso donde el centro de gravedad está en el centro de cada brazo. Si el centro de gravedad no está en
el centro de cada brazo, defina el parámetro con el comando Inertia.
*5: Para conocer detalles de los requisitos ambientales, consulte Configuración y operación 3.1 Condiciones
ambientales.
*6: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación:
Punto de medición:
*7: El sistema de escape en el manipulador de modelo para salas blancas extrae el aire del interior de la base y
del interior de la cubierta del brazo. Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la pérdida
de presión de aire negativa en la parte exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión de polvo.
Nivel de limpieza
Sistema de escape
Tubo de escape
*8
El nivel de protección para los manipuladores del modelo de protección es IP67 (estándar IEC). Los
manipuladores se pueden usar en entornos donde existe la posibilidad de que caiga polvo, agua y aceite
de corte soluble en agua desde el manipulador. Sin embargo, tenga cuidado con lo siguiente:
- El manipulador no es resistente a la corrosión. NO use el manipulador en entornos donde existen
líquidos corrosivos.
- No se pueden usar líquidos que deterioran los materiales de sellado, como los solventes orgánicos,
los ácidos, los alcalinos y los líquidos de corte de cloro
- No se puede usar el manipulador para operaciones bajo el agua.
<Referencia>
- IP67 del estándar IEC
[Nivel de protección contra el ingreso de objetos sólidos]
Totalmente protegido contra el polvo.
[Nivel de protección contra los líquidos]
Protección contra el ingreso de agua en cantidades dañinas cuando el manipulador está
sumergido en agua durante 30 minutos en la condición en que el punto más alto del
manipulador se encuentra 0,15 m bajo la superficie del agua y el punto más bajo se encuentra
1 m bajo la superficie del agua. (Probado mientras el manipulador está detenido).
*9:
En el uso general, el valor de Accel 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio de la
aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden establecer valores mayores que
100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que el
operar el manipulador continuamente con un ajuste de Accel grande puede reducir considerablemente la
vida útil del producto.
*10: El valor máximo de AccelS varía según la carga. Consulte la siguiente tabla para conocer detalles.
Definir el valor que supere AccelS máxima provoca error. En dicho caso, revise el valor de configuración.
Valor de configuración máximo de AccelS
10000
10000
8000
8000
6000
4000
2000
0
1
2
3
24
Con carga nominal, movimiento simultáneo de todos los brazos,
velocidad máxima, aceleración/desaceleración máxima, VT6L: trabajo al 50 %.
A 1000 mm de distancia de la parte trasera del manipulador
:
ISO Clase 4 (ISO14644-1)
:
Conector rápido para tubos neumáticos de ø12 mm
Vacío de 60 l/min
:
Diámetro exterior del tubo de poliuretano: ø12 mm (Diámetro interior: ø8 mm)
6000
3000
2000
4
5
6 (kg) Peso del efector final
VT Rev.9
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