Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 81

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Configuración y operación
5.2.3 Configuración de rango de movimiento de la articulación n.º 3
Instale el tope mecánico ajustable (J3) en el agujero roscado que corresponde al ángulo que
desea definir).
Ángulo (°)
Pulso (pulso)
Tope mecánico ajustable
(J3)
VT Rev.9
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
perno M4 × 16 (1 perno)
4,0 ± 0,2 N·m (41 ± 2 kgf·cm)
e
−51, +190
−2366604
+8816759
No aplicado
(estándar)
f
−34 a +190,
o −51 al +173
−1577736 a +8816759
o −2366604 a +8027891
Aplicado
65

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