Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 131

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Configuración y operación
Asignaciones de pines del circuito de salida
N.º de pin
La función remota dentro de los paréntesis ( ) en la tabla anterior se asigna inicialmente a la
salida de 0 a 7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14.
Configuración remota de E/S.
* El conector de E/S se incluye con el envío.
Asignación de pines del conector de E/S (salida)
9
18
VT Rev.9
Nombre de señal
1
Salida n.º 0 (Ready)
2
Salida n.º 2 (Paused)
3
Salida n.º 4 (EstopOn)
4
Salida n.º 6 (SError)
5
Salida común n.º 0 a 7
6
Salida n.º 8
7
Salida n.º 10
8
Salida n.º 12
9
Salida n.º 14
Conector
Conector de E/S (salida)
1
10
N.º de
pin
10
Salida n.º 1 (Running)
11
Salida n.º 3 (Error)
12
Salida n.º 5 (SafeguardOn)
13
Salida n.º 7 (Warning)
14
Salida común n.º 8 a 15
15
Salida n.º 9
16
Salida n.º 11
17
Salida n.º 13
18
Salida n.º 15
Modelo del conector
DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (lado del tablero)
DFMC 0,5/ 9-ST-2,54 (lado del cable)
(PHOENIX CONTACT)
Nombre de señal
115

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