Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 229

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Mantenimiento
Instalación de la
(1) Pase los siguientes cables a través de la correa de regulación nueva de la articulación n.º
correa de
regulación de la
articulación n.º 1:
(2) Instale la unidad de motor de la articulación n.º 1.
(3) Conecte los terminales del cable a tierra dentro de la base.
(4) Pase el amarracables a través del agujero de la placa dentro
(5) Conecte los siguientes conectores
212
1.
Cable de alimentación
Cable de señal
Cable de señal (para el motor)
Cable a LED
Cable a tierra
Referencia: Mantenimiento 9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1
Instalación del motor de la articulación n.º 1 (2) a (8)
Tornillos con ranura en cruz: M4×6
Torque de ajuste: 2,0 ± 0,1 Nm
de la base.
Ate los siguientes cables con el amarracables.
Amarracables: AB150
Cable de alimentación
Cable LED
Cable de señal (para el motor)
Cable a tierra
de la unidad del controlador.
A: Conector del cable de
alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conectores LED × 2
C A
B
C
VT Rev.9

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