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Mantenimiento
Retiro de la
(1) Apague el manipulador.
correa de
(2) Retire la cubierta superior del brazo n.º 1 y la placa del conector
regulación de la
articulación n.º 1:
(3) Destornille los tornillos de montaje de la
(4) Saque la unidad del controlador de la
NOTA
(5) Desconecte los siguientes conectores
210
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
unidad del controlador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal:
3-M4×10 (con arandela de ajuste)
base del manipulador.
Cuando la saque,
primero empuje con cuidado la placa de
la unidad del controlador a la derecha
(consulte la imagen), luego retire la hoja
de conducción térmica de la base y la
unidad del controlador. A continuación,
tire de la unidad del controlador hacia
adelante.
de la unidad del controlador.
A:
Conector
del
alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conectores LED × 2
C A
cable
de
B
Empuje suavemente
hacia la derecha
Tire de él
hacia adelante
C
VT Rev.9
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