Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
(*1) La "salida AutoMode output" activada se omite de la tabla. Esta es una condición de aceptación de la
entrada para todas las funciones.
(*2) La "entrada Start" (Iniciar) ejecuta la función especificada mediante los siguientes seis bits: SelProg 1, 2, 4, 8,
16 y 32.
Nombre de la
función
Main
Main1
Main2
Main3
Main60
Main61
Main62
Main63
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*3) La "tarea NoPause" y la "tarea NoEmgAbort" no se pausan.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Pausa en la Referencia del lenguaje
+
SPEL
.
(*4) Desactiva la salida de E/S e inicia el parámetro del manipulador.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Restablecimiento en la Referencia
+
del lenguaje SPEL
(*5) La serie VT no es válida.
(*6) Inicia el parámetro del manipulador.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Motor en la Referencia del lenguaje
+
SPEL
.
(*7) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o MCal en la Referencia del
+
lenguaje SPEL
.
(*8) Esto solo es para usuarios experimentados. Asegúrese de que comprende completamente la especificación
de entrada antes de usarla.
La salida CmdRunning y la salida CmdError no cambian para esta entrada.
La "tarea NoEmgAbort" no se detendrá con esta entrada.
Cuando cambia la entrada de ON (Activado) a OFF (Desactivado), se detienen todas las tareas y los
comandos.
(*9) Esta función cambia la condición de salida de MotorsOn, AtHome, PowerHigh y MCalReqd.
Cuando configura esta señal con la condición seleccionada mediante SelRobot1 - SelRobot16, puede
cambiar la condición de salida.
Luego de que seleccione la condición, se mantendrá hasta que la cambie o que desactive/reinicie el
controlador. Todos los manipuladores se han seleccionado de manera predeterminada.
(*10) Los valores especificados mediante "SelAlarm1, 2, 4 y 8" corresponden a los números de la alarma.
N.º de alarma
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
VT Rev.9
SelProg1
SelProg2
0
0
1
0
0
1
1
1
. .
.
0
0
1
0
0
1
1
1
.
Destino
Batería del controlador
-
Grasa del manipulador
-
-
-
-
-
-
SelProg4
SelProg8
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
SelAlarm1 SelAlarm2 SelAlarm4 SelAlarm8
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
SelProg16
SelProg32
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
127
Publicidad
Tabla de contenido
