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Mantenimiento
Retiro de la
Modelo estándar, modelo para salas blancas:
cubierta
del brazo n.º 1
Modelo de protección:
NOTA
Tenga cuidado con los cables y los tubos cuando retire la cubierta.
NOTA
Si el brazo n.º 2 interfiere con las herramientas al destornillar los pernos de montaje,
mueva el brazo n.º 2 a una posición en que no interfiera con las herramientas antes de
realizas las operaciones.
Instalación
Modelo estándar, modelo para salas blancas:
de la cubierta
del brazo n.º 1
Modelo de protección:
NOTA
Al instalar la cubierta, tenga cuidado de que no queden atrapados las empaquetaduras y
los cables entre el brazo y la cubierta.
VT Rev.9
Destornille los pernos de montaje y luego levante la cubierta del brazo n.º 1.
Destornille los pernos de montaje y luego
levante la cubierta del brazo n.º 1 junto con la
empaquetadura del brazo n.º 1.
Coloque la cubierta del brazo n.º 1 en el manipulador y fíjela con los pernos de montaje.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: 5-M4×12 sems
Torque de ajuste: 4 ± 0,2 Nm
Instale la empaquetadura del brazo n.º 1 en la ranura de la cubierta del brazo n.º 1.
(Reemplace la empaquetadura si existen defectos o deterioros).
Coloque la cubierta del brazo n.º 1 en el manipulador y fíjela con los pernos de montaje.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: 5-M4×12 sems
Torque de ajuste: 4 ± 0,2 Nm
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