Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 13

Mantenimiento
1. Mantenimiento de seguridad
2. Mantenimiento general
3. Estructura del manipulador
4. Alarma
5. Copia de seguridad y restauración
6. Actualización del firmware
7. Cubiertas
VT Rev.9
2.1 Inspección de mantenimiento ......................................................... 145
2.1.1 Programa de inspección de mantenimiento ........................ 145
2.1.2 Punto de inspección ............................................................ 146
2.2 Revisión (Reemplazo de piezas) .................................................... 147
2.3 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal .................................. 149
2.4 Orígenes coincidentes .................................................................... 149
2.5 Distribución de las piezas de mantenimiento .................................. 150
3.1 Manipulador con especificación de CA ........................................... 151
3.2 Manipulador con especificación de CC ........................................... 153
4.1 Mantenimiento ................................................................................ 155
4.2 Información de mantenimiento ....................................................... 156
4.2.1 Cómo revisar la información de mantenimiento .................. 156
4.2.2 Cómo editar la información de mantenimiento .................... 157
4.2.3 Método de notificación de alarma ....................................... 158
4.2.4 Cómo cancelar la alarma .................................................... 158
5.1 Qué es la función Backup Controller .............................................. 159
5.2 Tipos de datos de copia de seguridad ............................................ 159
5.3 Copia de seguridad ........................................................................ 160
5.4 Restauración .................................................................................. 161
6.1 Actualización del firmware .............................................................. 164
6.2 Procedimiento de actualización de firmware .................................. 164
6.3 Recuperación del manipulador ....................................................... 166
6.4 Procedimiento de inicialización de firmware ................................... 167
6.5 Adición de pasos de confirmación al fortalecer la seguridad de la
conexión de EtherNet....................................................................... 169
7.1 Cubierta del brazo n.º 1 .................................................................. 174
7.2 Cubierta del brazo n.º 2 .................................................................. 176
7.3 Cubierta del brazo n.º 3 .................................................................. 177
Í NDICE
144
145
151
154
159
164
173
xi