Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 251

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Mantenimiento
(6) Retire la unidad de motor de la articulación n.º 4.
(7) Desconecte los siguientes conectores de la placa AMP.
(8) Desconecte los siguientes conectores del motor.
NOTA
234
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×18
(con arandela de agujero ovalado)
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del freno
C: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
D: Conector del motor
A: Conectores del cable de señal (para el motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
Volverá a necesitar los cables.
Tenga cuidado de no perderlos.
A
C
B
D
A
B
VT Rev.9

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