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Mantenimiento
(15) Pase el amarracables a través del agujero dentro de la base.
Ate los siguientes cables y el cable a tierra con el
amarracables.
(16) Pase el amarracables a través del agujero en las dos placas
del brazo n.º 1. Ate los siguientes cables y el cable a tierra
con el amarracables.
(17) Ate los siguientes cables entre el motor de la articulación
n.º 1 y la unidad del controlador con el amarracables.
(18) Pase el amarracables a través de la placa dentro del
brazo n.º 2.
Ate los siguientes cables con el amarracables.
VT Rev.9
Amarracables: AB150
Cable de alimentación
Cable LED
Cable de señal (para el motor)
Cable a tierra
Amarracables: AB150
Cable de alimentación
Cable LED
Cable de señal (para el motor)
Cable a tierra
Amarracables: AB100
Cable de señal (para el motor)
Cable de señal (para la placa AMP)
Amarracables
:
AB100 × 3
Cable de alimentación
Cable LED (solo lado de la articulación n.º 2)
Cable de señal (para el motor)
Cable a tierra
AB150 × 3
Amarracables × 3
Amarracables × 3
197
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