Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 244

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Mantenimiento
Instalación del
(1) Fije la placa de fijación del AMP (con la placa AMP) a una
motor de la
articulación n.º 3
(2) Conecte los siguientes conectores del motor.
NOTA
(3) Conecte los conectores de la placa AMP.
(4) Coloque la hoja de conducción térmica en la parte inferior
NOTA
VT Rev.9
unidad de motor nueva.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×6
Torque de ajuste: 2,0 ± 0,1 N·m
A: Conectores del cable de señal (para el motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
El conector para el conector del cable de señal (para el
motor) tiene el mismo color.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector de freno
C: Conector de cable de señal (para la placa AMP)
D: Conector del motor
de la unidad de motor. Para conocer la posición de
colocación, consulte la imagen de la derecha.
Asegúrese de que toda la superficie de la hoja de conducción
térmica esté en contacto con la parte posterior de la unidad
de motor, sin que se levante el centro de la hoja.
A
B
A
C
B
D
Haga coincidir las
esquinas
Incorrecto
Correcto
227

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