Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 142

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Configuración y operación
Nombre
Recover
No config.
ResetAlarm
SelAlarm1
SelAlarm2
No config.
SelAlarm4
SelAlarm8
ALIVE
No config.
126
Inicial
Después de que se cierra la protección,
recupera la posición donde la protección
estaba abierta.
No
Cancela la alarma
config.
Especifica el número de alarma que se debe
cancelar
Señal de entrada para el monitoreo en vivo
del manipulador. Para la salida ALIVE, se
generan las mismas señales que las de
entrada. El equipo maestro puede realizar
monitoreo
mediante el cambio periódico de la entrada
y la revisión de la señal de salida.
Descripción
en
vivo
del
manipulador,
Condición de aceptación
de entrada (*1)
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida MotorsOn
ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
Salida Paused ACTIVADA
Salida Error
DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida RecoverReqd
ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
(*11)
(*10)
VT Rev.9

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