Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 12

Í NDICE
13. Conector de E/S estándar
14. Configuración remota de E/S
15. Ranura para tarjeta SD
16. Interruptor RESET
17. E/S de bus de campo
x
de emergencia ............................................................................... 102
12.2.3 Recuperación desde la parada de emergencia ................ 102
12.3 Asignaciones de pines ................................................................. 103
12.4 Diagramas de circuitos ................................................................. 105
12.4.1 Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de
emergencia externo ......................................................... 105
12.4.2 Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo 107
12.4.3 Ejemplo 3: Ejemplo de conexión de la plataforma móvil y la
parada de emergencia ..................................................... 108
13.1 Estándar, modelo para salas blancas .......................................... 109
13.1.1 Circuito de entrada (estándar, modelo para salas blancas) 109
13.1.2 Circuito de salida (estándar, modelo para salas blancas) 113
13.2 Modelo de protección ................................................................... 116
13.2.1 Circuito de entrada (modelo de protección) ...................... 116
13.2.2 Circuito de salida (modelo de protección) ........................ 121
13.2.3 Asignaciones de pines del circuito de entrada y de salida
.................................................... (Modelo de protección) 121
13.3 Procedimiento para productos del cable de E/S .......................... 122
13.3.1 Método de conexión del cable de E/S .............................. 122
13.3.2 Cómo fijar el cable de E/S ................................................ 122
14.1 Descripción de la señal de E/S .................................................... 124
14.1.1 Señales de entrada remota .............................................. 124
14.1.2 Señales de salida remota ................................................. 129
14.2 Especificaciones de temporización .............................................. 132
14.2.1 Precauciones sobre las señales de entrada remota ......... 132
14.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución
de la operación .............................................................................. 132
14.2.3 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución
de la operación .............................................................................. 132
14.2.4 Diagrama de temporización para la secuencia de entrada de
la puerta de seguridad ................................................................... 133
14.2.5 Diagrama de temporización para la secuencia de la parada
de emergencia ............................................................................... 133
17.1 Estándar, modelo para salas blancas .......................................... 137
17.2 Modelo de protección ................................................................... 138
109
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VT Rev.9