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Configuración y operación
Punto P* : Intersección de los centros de rotación para las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6
*1
*2
*3
*4
■ Preste atención a la pose del brazo de los brazos básicos (Brazos n.º 1, n.º 2 y
n.º 3) mientras opera el manipulador. El brazo n.º 5 se mueve, manteniendo un
ángulo constante, a pesar de la pose del brazo. Según la pose del brazo de los
brazos básicos, la muñeca puede chocar con el manipulador. La colisión puede
PRECAUCIÓN
causar daños a los equipos o el mal funcionamiento del manipulador.
VT Rev.9
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 descendiendo −51°
(Centro de la articulación n.º 2 – centro del punto P)
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 inclinándose +190°
(Centro de la articulación n.º 2 – centro del punto P)
: El punto P desde la parte lateral con la articulación n.º 3 descendiendo +190°
(Centro de la articulación n.º 1 – centro del punto P)
: El punto P desde la parte lateral con la articulación n.º 3 inclinándose -51°
(Centro de la articulación n.º 1 – centro del punto P)
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