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Mantenimiento
Retiro de motor
(1)
de articulación
(2)
n.º 3
NOTA
(3)
(4)
(5)
NOTA
(6)
(7)
(8)
(9)
VT Rev.9
Encienda el manipulador.
Libere el freno de la articulación n.º 3. Incline el brazo n.º 3 y empújelo hacia el brazo
n.º 2.
El brazo n.º 3 cae por su peso cuando se retira la unidad de motor de la articulación n.º
3. Por lo tanto, libere el freno e incline el brazo n.º 3 con antelación.
EPSON
Comando
RC+
>brake off, 3
Al empujar el brazo, empuje lentamente el brazo n.º 3 hacia el brazo n.º 2.
Si se aplica un fuerte impacto a la articulación, se puede dañar el manipulador.
Apague el manipulador.
Retire la cubierta del brazo n.º 2.
Referencia: Mantenimiento 7.2 Cubierta del brazo n.º 2
Corte el amarracables atado al interior del brazo n.º
2.
Amarracables : AB150 × 3
AB100 × 2
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º
2.
(Lado de la articulación n.º 3)
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 4-M4×12
Suelte los tornillos de montaje de la unidad de
motor de la articulación n.º 3 y retire la correa de
regulación de la articulación n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4× 22
(con arandela de agujero ovalado)
Retire el brazo n.º 2 de la unidad de motor.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
Desconecte los siguientes conectores de la placa AMP.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del freno
C: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
D: Conector del motor
Amarracables
× 3
A
C
B
D
225
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