Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 113

Configuración y operación
Placa para la articulación n.º 2
Montaje
(1) Monte la placa de fijación del cable en el manipulador.
Cómo (2) Ponga el amarracables a través de los dos agujeros
atar los cables ovalados para fijar los cables a la placa de fijación.
Luego, ate los cables con el amarracables sobre la hoja
de protección del cable.
NOTA

Al atar los cables, asegúrese de que sean más largos, de
manera queden justos mientras opera cada articulación y
el radio de flexión esté dentro de las especificaciones del
cable.
Placa para la articulación n.º 3- 1
Montaje
(1) Monte la placa de fijación del cable en el manipulador.
Cómo (2) Ponga el amarracables a través de los dos agujeros
atar los cables
ovalados para fijar los cables a la placa de fijación.
Luego, ate los cables con el amarracables sobre la hoja
de protección del cable.
NOTA

Al atar los cables, asegúrese de que sean más largos, de
manera queden justos mientras opera cada articulación y
el radio de flexión esté dentro de las especificaciones del
cable.
VT Rev.9
Perno de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Amarracables
Hoja de protección del cable
Perno de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Amarracables
Hoja de protección del cable
Perno de cabeza
hueca hexagonal
4-M4×10
protección
Cable
del cable
Amarracables
Pernos de cabeza
hueca hexagonal
4-M4×10
Amarracables
Cable
Hoja de
protección
del cable
Hoja de
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