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Mantenimiento
(25) Desconecte el hilo de unión del cable de alimentación desde la
(26) Desconecte los conectores del cable de señal (para
(27) Corte el amarracables atado a la placa dentro del
(28) Corte el amarracables que ata los siguientes cables
NOTA
(29) Quite los terminales del cable a tierra dentro del
(30) Retire los conectores del cable de señal (para el
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placa AMP del motor de la articulación n.º 4.
el motor × 2) del motor de la articulación n.º 4.
brazo n.º 4.
Amarracables: AB150
y el cable a tierra.
Amarracables: AB100
Cable del motor de la articulación n.º 5
Cable de señal (para el motor)
Cable del motor de la articulación n.º 6
Cable a tierra
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
brazo n.º 4.
Tornillos con ranura en cruz: M4×6
motor × 3) del motor de la articulación n.º 5 y del
motor de la articulación n.º 6.
VT Rev.9
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