Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 233

Mantenimiento
Retiro de motor
(1) Encienda el manipulador.
de articulación n.º
(2) Libere el freno de la articulación n.º 2. Incline el brazo n.º 2 y empújelo hacia el brazo
2
NOTA

(3) Apague el manipulador.
(4) Retire la cubierta del brazo n.º 2.
(5) Corte el amarracables atado al interior del brazo n.º 2.
NOTA

(6) Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º 2.
(7) Suelte los tornillos de montaje de la unidad de motor
(8) Retire la unidad de motor desde el brazo n.º 2.
(9) Desconecte los siguientes conectores de la placa AMP.
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n.º 1.
El brazo n.º 2 cae por su peso cuando se retira la unidad de motor de la articulación n.º
2. Por lo tanto, libere el freno e incline el brazo n.º 2 con antelación.
EPSON Comando
RC+
>brake off, 2
Al empujar el brazo, empuje lentamente el brazo n.º 2 hacia el brazo n.º 1.
Si se aplica un fuerte impacto a la articulación, se puede dañar el manipulador.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.2 Cubierta del brazo n.º 2.
Amarracables : AB150 × 3
AB100 × 2
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
(Lado de la articulación n.º 2)
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 2-M4×12
de la articulación n.º 2 y retire la correa de
regulación de la articulación n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del freno
C: Conector de señal (para la placa AMP)
D: Conector del motor
Amarracables × 3
A
C
B
D
VT Rev.9