ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1149

747, 761, 772, 776, 789, 796, 804, 813, 840, 854,
858, 881, 886, 899, 917, 928, 932, 948
robot, 67–68, 216–217, 226–227, 515, 522
PFH , 46–47
D
PL, nivel de prestaciones , 46
plano de planta, 133
plástico
eliminación, 1134
PPE, 19
presencia local, 117
probar
frenos, 36
procedimiento de instalación, 62
proceso de guiado, 119
programa de mantenimiento, 193
R
radio de giro, 52
rango de trabajo
robot, 49
reciclaje, 1134
reglamentos nacionales, 29
reglamentos regionales, 29
repuestos originales, 18
requisitos de la base, 42
requisitos del integradores de sistemas, 29
responsabilidad del integrador, 29
responsabilidad y validez, 17
riesgo de quemaduras, 32, 34
robot
clase de protección, 44
datos técnicos, 40
dimensiones, 83
elevación, 63
equipos, montaje, 83
etiquetas, 22
inspección, 194
rango de trabajo, 49
símbolos, 22
tipos de protección, 44
rodamientos dañados, 1115
ropa de protección, 19
ruidos, 1115
S
seguridad
Descarga electrostática, 55
extinción del fuego, 30
liberar el brazo del robot, 35
prueba de funcionamiento, 92
prueba de los frenos, 36
señales, 20
señales del manual, 20
símbolos, 20
símbolos en el robot, 22
señales
seguridad, 20
señales de seguridad
del manual, 20
símbolos
seguridad, 20
Sincronización
Aplicación FlexPendant, 122
singularidades, 117
solución de problemas
seguridad, 37
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 63
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
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superficies calientes, 32, 34
suprarreciclaje, 1134
suspendido
instalación en suspensión, 29
sustitución
adaptador de brida de herramienta, 666
base, 678
bastidor, 755
brida de herramienta, 666
cableado de la articulación 1, 230
cableado de la articulación 2, 304
cableado de la articulación 3, 361
cableado de la articulación 4, 399
cableado de la articulación 5, 439
cableado de la articulación 6, 487
cableado de la base, 214
cableado de transición, 511, 1032
carcasa, 550
dispositivo de giro, 755
interfaz del lado del brazo, 673
muñeca, 625
tubular, 589
unidad de articulación del eje 1, 808, 849
unidad de articulación del eje 2, 894, 923
unidad de articulación del eje 3, 954
unidad de articulación del eje 4, 992
unidad de articulación del eje 5, 1032
unidad de articulación del eje 6, 1081
unidad de liberación de frenos, 512
sustituciones, informe, 209
sustituir
brazo inferior, 530
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
temperaturas
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
tipo de protección, 44
TorqueSensorCal, 1108
transporte, 1133
tubular
sustitución, 589
U
unidad de articulación del eje 2
sustitución, 894
unidad de articulación del eje 3
sustitución, 954
unidad de articulación del eje 4
sustitución, 992
unidad de articulación del eje 5
sustitución, 1032
unidad de articulación del eje 6
sustitución, 1081
unidad de articulación eje 2
sustitución, 923
unidad de liberación de frenos
sustitución, 512
uniones con tornillos, 1141
un único punto de control, 116
uso previsto, 17
usuarios
requisitos, 19
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