ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 852

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
3
Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro
1
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Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire la cubierta inferior del brazo inferior retiran-
do los tornillos.
Retire la cubierta interior inferior retirando los
tornillos.
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M