ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1118

7 Solución de problemas
7.4 La herramienta de liberación de frenos no funciona
Continuación
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Acción
Compruebe la alimentación del freno del
motor durante el estado de Motores apaga-
dos.
Restablezca el software de liberación de frenos de la siguiente forma:
1 Apague la alimentación eléctrica del robot.
2 Apague la alimentación eléctrica del robot sin habilitar los motores, y realice
el siguiente paso en 30 minutos.
3 Espere que el controlador esté plenamente operativo, por ejemplo compruebe
que se haya reiniciado el FlexPendant. Sitúe la herramienta de liberación de
frenos contra el punto de liberación de frenos en la articulación y manténgala
durante 2-10 segundos. Retire la herramienta de liberación de frenos y espere
al menos 2 segundos.
El software se ha restablecido. Se retira cualquier código de error del FlexPen-
dant.
4 Compruebe la función de liberación de frenos utilizando la herramienta de libe-
ración de frenos contra el punto de liberación de frenos en la articulación.
Si el freno sigue sin liberarse, repita los pasos del ciclo de restablecimiento 3
y 4.
Se permiten cinco (5) intentos en total para restablecer la liberación de frenos.
Si se desea, el proceso puede repetirse desde el paso 1. Si el freno aún no se
libera, contacte con el servicio de asistencia de ABB.
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Información
Consulte el diagrama de circuitos.
Busque cualquier estado de fallo registra-
do.
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3HAC077389-005 Revisión: M