ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 883

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Coloque la herramienta de elevación en la unidad
de articulación, alineando el pasador con el orifi-
cio para pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Coloque correctamente el cableado del eje 1 para
evitar que la unidad de articulación lo estrangule
al colocarla en el dispositivo de giro.
¡CUIDADO!
El cableado es sensible a los daños mecánicos.
Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea-
do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina-
ción o distorsión.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Unidad de articulación:
3HAC087472-001
Ayuda de elevación: 3HAC087787-
001
Tornillos: M5x30 (4 uds. para la
placa y 2 uds. para el travesaño)
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