ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 711

Retirada de la unidad de articulación del eje 1 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Retire los tornillos de fijación.
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque los dos bloques semicirculares alrededor
de la unidad de articulación y utilice dos tornillos
de fijación totalmente roscados como extractores
para presionar expulsar la unidad de articulación
de su posición.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
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Ayuda de elevación: 3HAC087787-
001
Tornillos: M5x30 (4 uds. para la
placa y 2 uds. para el travesaño)
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