ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 871

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Conecte los dos conectores en la tarjeta del sen-
sor de par.
• TQ.A a CH1/A
• TQ.B a CH2/B
Inserte el cableado a través del soporte de cables
y coloque el soporte en la tarjeta de accionamien-
to con los tornillos de fijación.
Mantenga los cables sueltos, asegurándose de
no retorcerlos ni tensarlos.
Utilice la brida de cables para fijar previamente
el cable con la mano.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
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