ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 801

Fijación de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
1
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Eleve la base para colocarla en posición verti-
cal y fíjela en la base de montaje con los torni-
llos y arandelas de fijación.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 55.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D2.X1 a X1
• D2.DC+ a DC+
• D2.DC- a tierra
• D2.X4 a X4
• D2.X2 a X2
• D2.X5 a X5
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5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Tornillos de fijación: M10x35 8,8 (4
uds.).
Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero (4
uds.).
Par de apriete: 32 Nm ±10%.
xx2300001060
Nota
La
xx2000002013
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5 Reparación
Continuación
801