ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 807

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Procedimiento final
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Vuelva a colocar la cubierta interior con cuatro
tornillos.
Vuelva a montar la cubierta inferior del brazo infe-
rior con tres tornillos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción para la unidad de articulación del eje 2.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm.
xx2300000813
Cubierta del brazo inferior, inferior:
Brazo inferior, utilizado para CRB
15000-10/1.52 y CRB 15000-
12/1.27.
Par de apriete: 1,4 Nm.
xx2300000812
Nota
Consulte
na 1105
92.
5 Reparación
Continuación
Calibración en la pági-
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