ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 994

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
Consumible
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta
Junta tórica
Junta tórica
Retirada de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación.
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Nota
Si la versión de RobotWare es anterior a 7.10, cree una copia de seguridad del
sistema antes de sustituir la unidad de articulación. Tras la sustitución, el software
debe actualizarse a la versión 7.10 o posterior.
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Referencia Nota
3HAB3413-312 M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue
For tubular cover of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
3HAC061327-076 Cubierta de tubular, inferior, utili-
zada para el CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAB3772-166 Cubierta de tubular, superior, uti-
lizada para el CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Cubierta del eje 4, utilizada para
el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Cubierta del eje 4, utilizada para
el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC075056-001 Cubierta dentro de la carcasa
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta de los ejes 2/3, utilizada
para el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta de la carcasa, utilizada
para el CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M