ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1148

Índice
elevación
robot, 63
Encapsulamiento de herramienta
aplicación FlexPendant, 122
Encapsulamiento de robot
aplicación FlexPendant, 122
EN ISO 13849-1, 46
envío, 1133
equipo de protección, 19
equipos, robot, 83
equipos adicionales, 83
escáner láser
instalación, 93
Escáner láser
Doble escáner láser basado en SafetyIO, 97, 177
doble escáner láser con PROFIsafe, 95–96
RobotWare 7.6 o posterior, 159, 168
Escáner láser basado en PROFINET, 147
Escáner láser basado en SafetyIO, 96, 172
escáner láser con PROFIsafe, 94–95
Escáner láser con PROFIsafe
RobotWare 7.10 o posterior, 164
RobotWare 7.6 o posterior, 154
Escáner láser basado en PROFINET
escáner láser, 147
escáner láser basado en SafetyIO
escáner láser, 172
Escáner láser basado en SafetyIO
escáner láser, 96
escáner láser con PROFIsafe
escáner láser, 94–95
Escáner láser con PROFIsafe
escáner láser, 154, 164
ESD
eliminación de daños, 55
etiquetas
robot, 22
evaluación de peligros y riesgos, 17, 29
extinción del fuego, 30
extintor de dióxido de carbono, 30
F
freno defectuoso, 1116
frenos
comprobación del funcionamiento, 36
G
goma
eliminación, 1134
grasa, 34
eliminación, 1134
Gravity Alpha, 80
H
herramienta de liberación de frenos, 77
herramienta de liberación de frenos defectuosa, 1117
HRA, 17, 29
humedad
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
humedad ambiente
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
I
información medioambiental, 1134
informe de configuración de seguridad, 133
1148
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informe de sustituciones, 209
inspección
mazo de cables, 199
robot, 194
instalación
equipos, 83
escáner láser, 93
instrucciones para montaje, 57
interfaz del lado del brazo
configuración del anillo de luz, 110
configuración de los botones, 109
configuración predeterminada, 108
descripción, 107
sustitución, 673
uso de los botones, 111
intervalos de mantenimiento, 193
L
liberar frenos, 35
limitación de responsabilidad, 17
limpieza, 204
lubricantes, 34
M
magnesio
eliminación, 1134
mantenimiento, intervalos, 193
mantenimiento, programa, 193
manuales de calibración, 1107
material alérgeno, 29
material peligroso, 1134
mazo de cables
inspección, 199
montaje, equipos, 83
montaje, instrucciones, 57
montaje en pared, 79
montaje suspendido, 79
MTTF , 46
D
muñeca
sustitución, 625
N
neodimio
eliminación, 1134
nivel de prestaciones,PL, 46
nivel de prestaciones requerido, PLr, 46
niveles de peligrosidad, 20
normas, 1138
normas de productos, 1138
normas de seguridad, 1138
normativas
ANSI, 1138
CAN, 1138
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 80
parámetro de sistemaGravity Beta, 79
pares de fuerza en la base, 40
pedestal
instalación sobre pedestal, 29
personal
requisitos, 19
peso, 40
brazo superior, completo, 367, 536, 557, 960
brazo superior e inferior, 236, 251, 255, 276, 297,
309, 321, 324, 339, 355, 684, 699, 703, 725, 742,
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M