ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 923

5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB
15000-12/1.27)
Ubicación de la unidad de articulación del eje 2
La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
CRB 15000-10/1.52
xx2300000765
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Repuestos necesarios
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
1 Separe el cableado entre el dispositivo de giro y el brazo inferior.
2 Retire los brazos inferior y superior sin dividir.
3 Retire la cubierta de giro.
4 Afloje la base de los cimientos y apóyela con el lado del sensor de par hacia
arriba.
5 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de
articulación antigua a la nueva.
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de
myABB Business Portal,
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CRB 15000-12/1.27
xx2300000768
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5 Reparación
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