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ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 869

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5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio-
namiento retirando los tornillos de fijación.
Desconecte los dos conectores de la tarjeta del
sensor de par.
TQ.A
TQ.B
Retire la placa de cables retirando los tornillos de
fijación.
Retire el cable de la articulación del eje hueco del
lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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