ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 869

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
5
6
7
8
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio-
namiento retirando los tornillos de fijación.
Desconecte los dos conectores de la tarjeta del
sensor de par.
• TQ.A
• TQ.B
Retire la placa de cables retirando los tornillos de
fijación.
Retire el cable de la articulación del eje hueco del
lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2000002055
xx2000002053
xx2000002049
xx2000002060
Continúa en la página siguiente
869